曲率无穷范数约束的曲线3维重建

摘要：

目的 为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法.方法 分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点.为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局最优解,把原目标函数中的曲率项转化为曲率无穷范数的不等式约束,即限制了曲线上所有点的曲率值都必须小于某个较小阈值,从而保证了重建曲线的连续性.结果 模拟曲线实验验证了方法的可行性、鲁棒性和优越性;圆柱相贯线的重建结果显示重建曲线在特定方向上的相对误差为2.98％;最后把方法应用于果树枝干骨架的3维重建,重建的果树枝干骨架符合肉眼观察的视觉效果.结论 本文方法适用于不同场合下的曲线3维重建,且重建精度较高.

关键词：曲线重建、曲率、无穷范数、反投影误差、光顺性

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分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51175476;浙江省自然科学基金项目R1110502;高等学校博士学科点专项科研基金项目20113318110001;浙江省钱江人才计划2012R10055;浙江省留学人才科技活动择优资助项目浙人社函[2012]323号;浙江理工大学科研创新团队专项13020049-Y

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1468-1474