梯度约束SFS的月面地形重构
目的 解决月面着陆器在下降过程中可能得不到足够的匹配点进行着陆区地形恢复的问题.方法 基于特征边缘线梯度比例约束的明暗恢复形状(shape from shading)算法.首先以Lommel-Seeliger模型模拟月表反射情况,建立辐照度方程;然后以地形特征边缘提取结果为基础,经过最小二乘拟合与表面光滑模型约束后,演化得到剩余影像点的梯度比例因子,实现对辐照度方程的正则化约束.结果 经过测试得到模拟影像的平均相对恢复精度可以达到-0.199,真实影像月面可以达到0.051和0.022.结论 本文算法能够有效地进行3维地形恢复,且恢复精度优于经典SFS算法中对实际地形恢复效果最好的Tsai算法.
地形重构、月面地形、明暗恢复形状、反射模型、辐照度方程、梯度约束
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TP79(遥感技术)
国家自然科学基金项目41071298;国家测绘地理信息局测绘基础研究基金项目项目12-01-05
2014-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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