遮挡目标的分片跟踪处理
目的 遮挡是目标跟踪领域一个棘手的问题,如何处理好遮挡是衡量跟踪算法鲁棒性的关键.本文就此问题,提出了一种基于分片跟踪下的遮挡处理算法.方法 本算法在目标发生部分遮挡或者形变后,通过剩余有效片的强度信息,继续对目标实现可靠跟踪,并结合卡尔曼滤波有效的处理跟踪过程中的遮挡.算法采用分片的思想,利用Bhattacharyya系数作为候选目标片与相应模板片的相似性度量,有效的跟踪目标,采用H分量的反向投影的方法辨别遮挡和形变,根据遮挡的不同类型,做相应的处理,实现对目标的鲁棒性跟踪.结果 实验就遮挡提出了关联性遮挡和非关联性遮挡的概念,针对不同遮挡情况的处理,提高了跟踪的鲁棒性.结论 通过分片跟踪方式,并考虑目标物与遮挡物之间的关联性,跟踪效率明显提高.
分片、关联遮挡、目标跟踪、Bhattacharyya系数
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2014-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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