仿生复眼式全景探测及跟踪策略

摘要：

为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端,提出一种仿生复眼式全景探测思想,以及配套的跟踪策略.在硬件方面,采用多个子眼相机进行全景实时探测,中心采用一个大孔径主眼相机,并且将其安装于云台之上,通过云台控制器进行精确定位.在软件方面,采用自动加窗采集的思想,对于运动区域的图像进行多层窗口采集,非运动区域则减少窗口层数,然后用高斯运动模型算法对采集的图像进行处理.此外,在重叠区采用的是仿生复眼的侧抑制的检测方法,从而得到比较清晰的运动目标轮廓.按照本文软硬件设计思想,搭建实际实验装置,并进行重复性实验.由于实时探测特点,本文方法结合加窗采集和侧抑制算法相结合的思想,相比传统相机的跟踪效果,在视场和灵敏度上得到了很大的提高.

关键词：全景探测、背景差分、运动检测、侧抑制

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51175377;天津市自然科学基金项目12JCQNJC02700

在线出版日期：2014-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1637-1643