可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合

摘要：

PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息.但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点.针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法.该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度.实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势.

关键词：数据融合、双三次插值、可信度、PMD相机

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60875012,60905005;教育部博士点基金项目2009111110015;安徽省自然科学基金项目11040606M149

在线出版日期：2013-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：621-627