多蚁群动态协作优化的道路图像分割算法

摘要：

2维图像的道路检测是移动机器人视觉导航中的难点问题.基于图像分割问题的能量最小化函数,推导出一种适用于群集优化迭代求解的视觉能量最小化模型,并提出一种基于多蚁群动态协作的优化策略,实现道路图像检测的优化算法.该方法根据“分而治之”的原则,先由各蚁群独立优化各自子问题,然后针对约束条件动态变化的特点采用一种新的动态自适应信息交换策略,实现一种近似全局最优的2维道路图像检测.与基于Graph Cut的道路图像检测算法相比,动态多蚁群协作优化算法不仅具有更好的检测性能,并且可实现任意类数的检测,适用于包含多种类型的复杂道路场景.

关键词：道路检测、图像分割、多蚁群算法、能量最小化

所属期刊栏目：17

分类号：TP911.73

资助基金：国家自然科学基金项目60902077,61102146;浙江省自然科学基金项目Y1091074

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：553-559