对偶四元数单片空间后方交会算法

摘要：

将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法.该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算.实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点.

关键词：对偶四元数、空间后方交会、外方位元素

所属期刊栏目：17

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目60974107;国家自然科学基金项目41101441;南京航空航天大学研究生创新基地开放基金

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：494-503