伪彩色空间完全非结构化道路检测方法

摘要：

完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题,解决该问题可以增强智能车辆的环境适应能力.以实时道路图像的真彩色信息为研究对象,提出一种三次样条曲线模型和分块子区生长模型相结合的完全非结构化道路检测算法.该算法运用三次样条曲线插值实现了真彩色空间到伪彩色空间的映射,采用主次伪色调和纹理信息相结合的子区生长方法,实现了完全非结构化道路检测.实地图像测试和对比试验表明,该算 法对道路区域检测准确性高,对受到阴影、水迹等影响的道路区域具有较强抗干扰能力,实时性好.

关键词：非结构化道路检测、三次样条曲线、子区生长模型、图像处理

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目10661007;兰州交通大学青蓝工程资助项目;国家自然科学基金地区科学基金项目61193009

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：203-208