双目立体重建中的去噪及补洞方法
通过双目立体视觉重建得到的真实物体3维模型一般具有较大的噪声,并可能存在孔洞.针对这一问题,提出在规则3维点集下,通过非局部(NL)方法来滤除3维模型的噪声并填补孔洞.为提高算法效率,对含孔区域和非孔区域的点集,分别做基本NL滤波和基于主成分分析的NL滤波,然后进一步通过NL方法对孔洞做填补.实验结果表明,对于多种真实物体,所提出的方法均能有效地重建3维模型,且与其他方法相比具有更高的精度.
双目立体、非局部、去噪、补洞、主成分分析
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TP242.6+2(自动化技术及设备)
国家重点基础研究发展计划973项目2009CB320801;国家自然科学基金项目60778050
2011-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1057-1063