跟踪与匹配并行的增强现实注册方法

摘要：

提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法.基于双核CPU双通道的注册策略,一个线程利用KLT算法进行跟踪注册,另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正.延迟单应阵概念的提出,解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题.同时,提出特征关键帧的思想,提高了并行注册的准确性与稳定性.实验结果表明,该方法在实时的情况下,有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题,是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法.

关键词：增强现实、并行注册、线程同步

所属期刊栏目：16

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：Intel高校合作项目120110007;国家高技术研究发展计划863项目2009AA062704;中国捷克合作项目2010-39-8;国家科技部世博专项2009BAK43B07

在线出版日期：2011-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：680-685