基于轮廓特征及扩展Kalman滤波的车辆跟踪方法研究

摘要：

在车辆实时跟踪中,基于Kalman滤波的方法是常用的有效方法,但因车辆检测时常将靠近的物体检测成一个目标引起误检现象,这会使在目标匹配时产生错误.为此,首先考察运动区域的长宽比和占空比,进行误检判断;然后提出了一种基于轮廓特征拐点的车辆分割方法;最后引人基于扩展Kalman滤波的跟踪模型.实验结果表明,采用的误检判断准则对多车辆的检测区域有较高的识别率,提出的基于轮廓特征拐点的车辆分割方法可实现重叠遮挡车辆的准确完整分割,用基于扩展Kalman滤波的跟踪模型实现了车辆的实时跟踪.

关键词：物体分割、特征点、扩展Kalman滤波、车辆跟踪

所属期刊栏目：16

分类号：TN91

资助基金：科技部国际合作重点项目2008DFA11030;国家自然科学基金项目60872099;山东省重点自然科学基金项目Z2007 G06

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：267-272