放射投影直方图的构建及结构化公路AOI提取算法研究

摘要：

为了缩小车辆识别AOI,降低对本车状态的要求和行驶方向上车辆识别的难度,提升车辆识别算法的鲁棒性,提出一种基于放射投影直方图的结构化公路车道线提取方法,建立了投影点选择评价模型及车道线区域角度划分模型.实验结果表明,本方法适用于直车道线和具有一定曲率的弯道线检测,对车辆的行驶方向要求较弱,不仅可抗车辆遮挡、较强日光照射下形成的阴影干扰,而且还可以抗车道线严重污损、长距离断线、减速带形成的强干扰.对强、暗光线有一定的适应能力,具有较强的抗干扰能力.

关键词：AOI、放射投影直方图、投影点、车道线提取

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省2008年科技攻关计划面上项目08010204253;安徽省2008年度科技计划项目08020203013

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：250-257