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图像特征匹配中一种高效的鲁棒估计算法

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在图像特征匹配过程中,误匹配不可避免.提出一种新的基于拓扑约束(顺序约束和仿射不变约束)的外点去除算法,用于快速地去除图像粗匹配结果中的误配点.该算法对随机采样集进行拓扑过滤,只对满足拓扑约束的采样集进行计算.实验表明,该算法相比于传统的鲁棒估计算法RANSAC和改进的PROSAC算法,大大提高了计算效率并保持很高的计算精度,有助于提升图像匹配性能及3维重建的精度和鲁棒性.

图像匹配、外点、顺序约束、仿射不变约束、拓扑约束

16

TP391(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金项目60873085;国家高技术研究发展计划863项目2007AA01Z314;西北工业大学研究生创业种子基金项目Z200963

2011-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

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1006-8961

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16

2011,16(1)

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