增强现实系统中磁力跟踪器互干扰抑制的研究

摘要：

随着交互区域的扩大,采用磁力跟踪器的增强现实系统必然要求使用多台磁力跟踪设备,但如果发射器靠得过近,则会产生相互间的干扰,从而使头盔中的虚拟物体产生明显抖动.为抑制发射器相互间的干扰,提出了一种磁力跟踪器互干扰抑制方法,该方法根据交互时头和手各自的运动特点,在头、手的运动跟踪中,引入了以下不同的抗干扰处理策略:1)对手的跟踪干扰采用粒子滤波;2)对头的跟踪干扰,当头静止时,采用卡尔曼滤波,当头缓慢移动时,则采用改进了的内在几何量3维离散曲线光顺算法.该改进算法先使用准实时模型实现了对动态轨迹的滤波,同时使用双边滤波思想实现了对欧拉角的滤波,当目标快速运动时,则停止滤波,并通过引入临界阻尼来削弱进入快速移动状态时的突变.实验结果表明,采用该改进方法,能较好地抑制磁力跟踪器间的相互干扰.

关键词：互干扰、卡尔曼滤波、粒子滤波、曲线光顺、临界阻尼、增强现实

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2006BAK13B10;国家高技术研究发展计划863基金项目2007AA01Z319;上海市重点学科建设项目J50103

在线出版日期：2011-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1833-1841