基于单幅折反射全向图的水平直线3维重建

摘要：

与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同,在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上,首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,有效简化了全向图中的水平直线检测;针对现有"四点定位"方法的不足,提出了一种基于"主像点/非主像点"的水平直线重建算法,并详细分析了像点提取精度对直线重建结果的影响.实验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,该重建算法均能取得较好结果.

关键词：单幅图像、折反射全向图、水平直线、3维重建

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60705013,60773023

在线出版日期：2011-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1796-1803