基于单幅光模板的高分辨率可靠3维形貌重建

摘要：

如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点.然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约.由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了一种新的彩色编码结构光技术,用米对单幅图像进行3维重建.该技术首先设计一个基于De Bruijn序列的等距白色光条间隔的彩色光模板,同时采用K均值聚类的方法来匹配投影仪和摄像机平面之间对应的光条颜色.然后引入聚类的统计特征量,以自适应不同场景、纹理,使之能够在无控光照条件下实现光条边界局部的精确定位、模板正确匹配和解码.另外,针对静态场景,同一光模板相移方法还可以获取高分辨率的3维形貌,可适用于高密度重建任务.实验结果表明,该方法可在日常光照下重建高分辨率可靠3维模型,并可提高3维形貌获取的适用条件.

关键词：形貌重建、色彩聚类、单幅投射时移、彩色结构光

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60870002,60605013

在线出版日期：2011-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1629-1634