一种改进的基于Camshift的粒子滤波实时目标跟踪算法

摘要：

为了能够快速和准确地跟踪运动目标,提出了一种改进的基于Camshift的粒子滤波算法.在粒子滤波框架下,首先对传统目标模型进行改进,提出一种新的融合目标颜色信息和运动信息的模型,以增强目标跟踪的稳健性和准确性;同时为了提高跟踪的效率,将一种改进的Camshifi算法嵌入到粒子滤波中,用来重新分配随机粒子样本,使之向目标状态的最大后验概率密度方向移动.实验结果表明,与传统的粒子滤波算法或Camshifi算法相比,该方法能有效处理目标快速运动或背景存在强干扰等情况,实现对目标快速和稳健的跟踪.

关键词：实时目标跟踪、粒子滤波、Camshift、多信息融合

所属期刊栏目：15

分类号：TN391(半导体技术)

在线出版日期：2011-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1507-1514