基于泰勒模型的全向图像展开

摘要：

由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注.但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用.本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法.这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数.两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应,方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用.模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性.

关键词：全向图像重投影展开、圆柱全景图、N面透视全景图

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60502006,60534070;国家重大计划90820306;浙江省科技计划项目2007C21007

在线出版日期：2011-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1430-1435