基于本质矩阵的摄像机自标定方法

摘要：

本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵.鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇异值,提出了一种基于本质矩阵的自标定方法,该方法首先利用本质矩阵这个特性来构造甘标函数,考虑到传统非线性优化算法的诸多不足,最后用粒子群优化算法来求解.实验结果表明,该方法精度较高、鲁棒性较强,是一种简单而有效的自标定方法.

关键词：摄像机自标定、本质矩阵、基础矩阵、粒子群算法

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60673055,60973096;国家航空基金项目2007zc56003;江西省自然科学基金项目2008GZS0033

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：565-569