一种用于立体图像匹配的改进置信传播算法
给出了一种用于立体图像匹配的改进置信传播算法.基于视差场的连续性假设,传统视差估计置信传播算法将稠密视差场抽象为一种马尔可夫场,置信传播在消息双向传递的马尔可夫网络上进行.考虑到在物体遮挡区域视差场并不连续,首先采用基于初始视差估计的交叉不稳定检测技术检测出遮挡区域,将稠密视差场更加精确地抽象为一种马尔可夫场和贝叶斯场的混合场,置信传播在马尔可夫和贝叶斯的混合网络上进行,使得遮挡区域像素视差信息不传递给非遮挡区域,提高了视差估计精度并降低了算法复杂度.采用Middlebury网站提供的标准测试图像对本文算法进行了客观评估,实验结果表明,本文算法同时具有较好的视差估计精度和运算效率.
立体图像、匹配置信传播算法、马尔可夫场交叉不稳定检测技术
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TN911.73
国家高技术研究发展计划863项目2008AA01A319
2010-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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