基于LQS的基本矩阵计算方法
基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位.分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计基本矩阵的新方法,克服了RANSAC方法和LMedS方法的缺陷.模拟数据和真实图像实验结果表明,本文方法具有更高的鲁棒性和精确度.
计算机视觉、基本矩阵、鲁棒估计、LQS方法、Bucket分割
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2009-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2069-2073