采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进

摘要：

提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximization particle filter).针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题,将EM算法与粒子滤波算法有效结合,将运动模型的参数作为待估量,采用EM算法来确定目标的运动模型参数,从而获得对目标状态的较准确估计.实验结果表明,当目标做复杂的转弯运动时,该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度.

关键词：目标跟踪、粒子滤波算法、EM算法、运动模型、转弯机动

所属期刊栏目：14

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目2005AA778032

在线出版日期：2009-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1745-1749