一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法

摘要：

目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点.但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少.本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆.首先,基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后,对提取的光亮目标物进行验证,去除路灯等干扰光源,从而得到真正的车辆头灯;最后,按照基于知识的方法,对提取到的车灯进行组合,并对组合后的车灯对进行验证,从而检测出夜晚道路环境下的车辆.实验结果表明本文算法易于实现,识别率高,适应性好.

关键词：车辆检测、夜晚场景、车灯、图像处理、辅助驾驶系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目2006AA11Z221;中国博士后基金项目20070411076;国际科技合作重要项目计划2005DFA10260

在线出版日期：2009-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1621-1626