基于自适应迭代松弛的立体点对匹配鲁棒算法

摘要：

图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题.为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法.该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配.由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法,因此有效地降低了误匹配率和误剔除率.在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果,再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略,该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价,大幅度降低了误匹配率,从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用.实验结果证明,该新算法是有效的.并已经用于一个双目立体测量原型系统当中.

关键词：立体匹配、极线约束、松弛法、双目立体测量、3维重建

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50475041;江苏省自然科学基金项目BK2006192

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1378-1385