基于直线的几何不变性标定摄像机参数

摘要：

计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头来说,会造成图像中同时存在透视变形和像差畸变.解决此问题的传统方法一般是采用标准网格板来标定摄像机参数,但需要较多的已知信息.为了进行精确的标定,提出了一种新的标定方法,该新方法不需要任何空间3维信息,即可用单幅普通图像来标定摄像机的像差系数及内参数,并可将畸变图像校正到相似变换.为了纠正像差畸变和计算消影点,该方法采用了直线的射影不变性,即共线点的投影仍然共线,平行直线束的投影相交于一点的性质;为了纠正透视变形,还采用了直线的相似不变性,即正交直线的夹角在相似变换中仍然保持正交的性质.用该方法标定的摄像机的参数包括像差系数、焦距、主点和纵横比,同时将图像纠正到了相似变换.用实验室图像和室外图像进行了仿真实验都得到了精确、可靠的结果.

关键词：摄像机标定、镜头畸变、直线、几何不变性

所属期刊栏目：14

分类号：TN942.2

资助基金：国家自然科学基金资助项目10472133

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1058-1063