基于对称物体的3维重构技术研究

摘要：

3维重构理论与技术是计算机视觉领域最重要的热点问题之一,而基于单幅图像的3维重构由于缺乏足够的几何信息而难以达到预期效果,已成为世纪性难题.针对大部分物体具有对称性特征,或可分解为有限个对称物体元的客观事实,提出基于透视逆变换原理,首先建立包含摇角、倾角、摆角等三元的透视变换矩阵T;再由链码表示的物体轮廓提取特征直线,根据平行线束投影角相近性特点求解主灭点信息,进而确定视点位置、物体对称平面;根据对称性特征.利用物体假想对称平面,通过人工交互指定3对已知对称点的图像坐标及其对应点的空间坐标确定透视变换矩阵T,继而反求物体表面其他特征点的空间位置,最后利用OpenGL软件包实现物体3维模型的重建.

关键词：对称物体、视点位置、透视逆变换、反求3D坐标、重建实体模型

所属期刊栏目：13

分类号：TF391(冶金机械、冶金生产自动化)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目06KJD520024;淮安市高新科技发展项目HAG05053

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2197-2203