曲面工件超声检测中碰撞干涉的研究

摘要：

在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉.根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法.首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2维平面中,空间碰撞问题就转化为平面碰撞问题,只需计算投影图是否有重叠就可精确判断是否干涉.工程应用表明,该方法能满足超声检测机器人碰撞干涉检测的高效性和精确性要求,该方法也适用于装配和数控加工中复杂曲面和圆柱体之间的碰撞干涉快速检查.

关键词：超声检测、碰撞干涉、分级算法、正投影

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2151-2156