一种复杂背景下的实时目标跟踪算法

摘要：

鉴于现有的均值漂移跟踪算法不能适应目标运动速度过快和全部遮挡,并且由于存在开方、除法等大量浮点运算,在定点DSPs数字信号处理器中应用难于满足实时跟踪要求.本文在核密度估计,均值漂移算法迭代权值,Bhattacharyya系数等方面进行改进,给出优化的算法流程.不仅增强了目标与背景相似时搜索目标的能力,而且全部使用整点运算,计算时间满足实时跟踪要求.通过将优化算法与卡尔曼轨迹预测相结合,解决了目标运动速度过快和全部遮挡问题.目前该算法已经成功嵌入TMS320C6416硬件平台,实验结果表明,在混乱背景、目标发生旋转、遮挡、形状变化、运动速度过快等情况下,该算法能够保持连续稳定的实时跟踪.

关键词：均值漂移、实时跟踪、核函数、迭代权值、Bhattacharyya系数、卡尔曼预测

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2005AA778032

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1758-1765