利用角度签名进行3维表面配准

摘要：

3维表面的配准在3维物体重建、场景检测和物体识别过程中起着重要的作用.为此提出了一种新的3维表面表示方法--角度签名(angle signature),并将其用于3维表面配准.该表示方法将表面的局部几何信息表示成为1维的向量,具有对刚体变换的不变性.由于其简洁的表示方式,可以实现表面的快速配准.此外,该方法较其他3维表面的表示方法具有更强的鲁棒性.在实际应用中,为了提高表面配准的速度,首先筛选出特征点,然后利用特征点寻找表面之间的对应关系,从而将刚体变换的参数求出,实现表面的配准.实验结果表明,采用角度签名实现物体表面配准具有较快的速度和较高的精度.

关键词：角度签名、表面配准、对应点、物体检测

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1538-1543