双目视觉测量系统的标定及3维测量

摘要：

针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进.即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数.实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法.

关键词：计算机视觉、3维测量、摄像机标定

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200510772012

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1298-1302