基于蒙特卡罗方法的目标跟踪

摘要：

为了更鲁棒和快速地进行目标跟踪,在基于粒子滤波的目标跟踪方法的启发下,提出了一种新的基于蒙特卡罗方法的目标跟踪方法.该方法首先运用蒙特卡罗技术对下一帧目标可能出现的位置和尺度进行抽样;然后计算各抽样与参考目标的相似度;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标.实验表明,该方法无需目标运动信息.特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性.

关键词：目标跟踪、蒙特卡罗方法、贝叶斯滤波、粒子滤波

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60672161

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：937-943