车辆超车视觉辅助导航系统研究
为了能够提高行驶速度,保障行车安全,提高行驶环境认知.设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统,其主要应用于双车道结构化道路,而且在晴天与阴天不同天气情况下,车道线以及深色、浅色车辆均可识别,并可跟踪、超越前车.实验结果表明,该系统可以应用于不同环境背景下,该系统已通过了远距离自动、安全、准确地检测,并进行了超越前车的仿真实验.
单目视觉、道路检测、前车检测、超车
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TP242.62;TP391.41(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60134010
2008-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
709-715