基于模型的车辆检测与跟踪

摘要：

车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一.为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量.在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪.实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪.

关键词：模型匹配、车辆检测、跟踪

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技计划高技术研究项目BG2005008

在线出版日期：2008-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：450-455