基于平面格网的非量测CCD相机自标定

摘要：

传统的相机标定方法通常需要建立复杂3维标定块或高精度3维控制场,在实际应用中受到了一定的限制.本文采用平面控制格网作为标定块,根据相机的理想模型确定内方位元素,利用2维直接线性变换和共线方程分解出相机的外方位元素初值,采用改进的Hough变换算法检测标定图像中的格网直线并利用最小二乘法拟合出最佳直线,通过求直线的交点得到标定格网点的像坐标.最后利用自检校光线束法平差进行相机的精确标定.实际图像数据实验结果表明,主点和焦距的标定精度分别达到了0.2像素和0.3像素左右.可以满足高精度近景3维量测的要求.

关键词：直接线性变换、共线方程、自检校光线束法平差、改进Hough变换

所属期刊栏目：12

分类号：V52(航天术)

资助基金：中国矿业大学校科研和教改项目2005A030

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：613-617