ICP算法在点云配准中的应用

摘要：

逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准.提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-d tree寻找最近点,提高了ICP算法的效率.该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性.

关键词：点云配准、最近点迭代算法、逆向工程

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60273060;60333010;60473106;浙江省自然科学基金Y104269

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：517-521