用图像控制模块实现物流运输装置的远程控制

摘要：

为了能自动地对物流运输装置进行远程控制,先用图像控制模块来采集、处理物流运输装置的位置,然后将其采集的位置信号用无线通讯模块发射到主机,再通过策略型人工智能算法实现物流运输装置自动按所需轨迹运行,并根据需要在要求的位置停止.当物流运输装置在前进时遇到障碍时,则采用图像和光电传感器双重识别,使运输装置自动停止,并发出报警信号.在障碍物离开时,运输装置又自动按所需轨迹运行,以保证制造系统的柔性要求.经过运行试验证明,该装置可成功地实现用图像远程控制物流的运输,该装置不仅可自动按所需轨迹运行和准确定位,而且可实现自动识别障碍物,实现无人自行管理.

关键词：图像控制模块、控制、运输装置

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.41;TP273.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省教育厅自然科研项目川教函[2004]329

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：495-499