基于遗传算法的摄像机自标定方法

摘要：

摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强.由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点,而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素.实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具.

关键词：摄像机自标定、Kruppa方程、基础矩阵、遗传算法

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市自然科学基金04ZR14056;上海市教委资助项目04AB56;国家自然科学基金60572127

在线出版日期：2006-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1712-1715