基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别

摘要：

为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度.实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别.

关键词：足球机器人、全向视觉、前向视觉、目标识别

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;国家自然科学基金69975023

在线出版日期：2006-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1686-1689