10.3969/j.issn.1006-8961.2006.08.020
一种基于平面模板的虚实配准算法
虚实配准是增强现实的关键技术.因为有运算量小实时性强的特点,利用平面模板进行虚实配准被广泛使用.本文算法利用平面模板进行虚实配准中的单应性映射关系,建立从平面模板坐标系到摄像机坐标系3维空间坐标转换和从摄像机坐标系到投影平面的3维-2维空间坐标转换,既减小了运算量,又解决了人工定标的问题.在实现虚实配准的基础上,进一步探讨了配准的优化问题,对关键的单应性矩阵进行优化筛选,提高虚实配准的强劲性,实现部分标志点被遮挡情况下的虚实配准.实验结果证明,本文算法成功实现了虚实配准,并在抗遮挡性上有强劲的表现.
虚实配准、增强现实、单应性映射、标志点
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TD672(矿山电工)
2006-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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