一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法

摘要：

立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点.在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-Marquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒估计思想,避免了由于对应点噪声引起的误差.此外,还针对两个平行放置的摄像机之间具有较小运动的情况,提出了一种鲁棒的优化函数.实验结果说明,该算法是一种有效的极线校正方法.

关键词：极线校正、对极几何、基础矩阵、随机抽样一致算法(RANSAC)

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：203-209