基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航

摘要：

现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果.为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航.为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法.该方法首先采用可转向滤波器检测结肠轮廓的边缘强度能量及朝向;然后,通过法线方向的能量辐射在图像上累积的方法来检测结肠图像中边缘轮廓弯曲所形成的中心区域.实验证明,用这个方法来辅助基于暗区分析的结肠镜视觉引导,可增加结肠镜导航的鲁棒性.

关键词：结肠镜导航、肠道轮廓、可转向滤波器

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.41;R445(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目50075050;上海市重点项目021111115

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：82-88