一种新的基于特征点的立体匹配算法

摘要：

目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一.为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法.该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正.实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(normalized cross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中.

关键词：立体匹配、鲁棒函数、特征点、顺序约束

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1411-1414