一种求解摄像机内参数的非线性方法

摘要：

提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法.首先对空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点的图像,其中r为该矩形的长宽比;进而由圆环点对摄像机内参数的约束获得一组非线性方程;通过把非线性方程组求解问题转为含3个参数的最优化问题来确定摄像机的内参数.该方法的特点在于,无需知道矩形的任何信息,也容易将所获得的非线性方程组转化为最优化问题.实验结果表明,该方法具有较高的求解精度.

关键词：摄像机标定、圆环点、矩形

所属期刊栏目：10

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省自然科学基金01042206

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：505-510