线性多视图重构的新算法

摘要：

研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可见.因为空间中不在同一直线上的3个点恰好确定一个平面,所以它避免了Hartley和Rother等方法中需要确定空间4个点是否共面这一比较棘手的问题.大量实验结果表明,这种方法快速、准确且受噪声影响小.

关键词：射影重构、基本矩阵、单应、无穷单应

所属期刊栏目：9

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60143003;国家自然科学基金60375010;安徽省教育厅自然科学基金2003KJ005

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1210-1215