改进的平面模板两步法标定摄像机

摘要：

最近,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机.该方法能高精度地标定摄像机,且简便易行,可以说是两步法标定的代表,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变,其对切向畸变较大的场合,如鱼眼镜头成像,则不适用.为此,通过改进其摄像机模型,提出了一种改进的两步法,该方法先用图像中心附近点求取初值,由于图像中心附近点畸变很小,故求取的初值能很好地逼近准确值,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数.仿真实验和真实实验的结果表明,该方法的标定精度要优于张正友的方法,鲁棒性也更好.

关键词：摄像机标定、平面模板两步法、切向畸变、图像中心附近点、子空间置信域法

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.62;TN948.41(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69904009

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：846-852