星球漫游车仿真图形界面设计

摘要：

为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vega软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟环境中行走,也可以应用导航算法实现漫游车自动避障、自主行驶等任务.该仿真界面可以用于星球漫游车在不同场景和不同立体视觉参数驱动下的视觉感知和路径规划实验验证.

关键词：星球漫游车、图形界面、数字仿真、视觉导航

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA735051

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：725-728