从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构

摘要：

研究从二次曲线恢复刚体的三维运动参数和结构参数问题.建立了基于二次曲线的几何模型和运动模型,从理论上证明最少需要3条对应的二次曲线,建立一个由6个非线性方程构成的非线性方程组.能求出刚体的旋转运动参数和包含一个比例因子(不等于零)的平移运动参数.在此基础上得到空间二次曲线的参数,对应于每一组运动参数,空间二次曲线的参数有两个解.

关键词：二次曲线、刚体、运动、结构

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60275037;航空基础科学基金99F53065

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：508-511