一种基于对应直线的场景图拼接算法

摘要：

在计算机视觉和图象处理中,单轴旋转运动被广泛地应用于基于图象的场景绘制,其中具有代表性的有同心拼图和立体全景图.在这些图象的绘制过程中,单轴旋转运动的旋转角度是一组关键的参数.旋转角度可以通过计算单轴旋转运动的不变量和对应点予以求解,然而在求解单轴旋转运动不变量的算法中,需要拟合场景中一个点的相对运动轨迹在图象平面形成的二次曲线.由于场景中点的在图象平面的可见轨迹所对应的旋转夹角较小,直接拟合非常困难.本文通过部分场景中存在的对应直线信息,给出了求解二次曲线的一个算法,并通过实验验证了算法的有效性.

关键词：单轴旋转运动、全景拼图、不变量、二次曲线拟合、对应直线

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安电子科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：364-368