几何不变性及其在3D物体识别中的应用

摘要：

三维物体识别是计算机视觉研究的重要内容之一,它要求从3D物体的2D图象中识别和定位物体.由于物体成像时会受到观察视角、摄像机参数的影响,因此使得同一物体在不同观察视角、不同摄像机参数等条件下所得到的图象存在差异.但由于几何不变性方法可以有效地消除这种差异带给3D物体识别的不利影响,所以,近20年来这种方法受到了广泛的关注和研究.为使人们了解该领域的研究现状,以对该领域的研究有所启发,首先讨论了基于几何不变性的3D物体识别方法的研究内容,包括研究的几何框架和其不变性以及几何不变性在3D物体识别中的主要应用;其次,总结性地评述了该领域的研究现状;最后,提出了研究的发展方向.

关键词：模式识别(520@2040)、几何不变性、3D物体识别、计算机视觉

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60141002;国家国防预研基金413160103

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：993-1000