一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法

摘要：

提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法,选取图象中的角点作为特征点;并检测和跟踪图象序列中的角点.记录检测到的角点在图象序列中的位移,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替,从而得到时变图象的稀疏光流场;通过光流运动模型的建立,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法.通过用真实图象序列验证该算法,表明该算法取得了较好的效果.

关键词：计算机图象处理(520·6040)、角点跟踪、位移场、光流场、三维运动和结构、线性方法

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空基础科学基金99F53065;南昌航空工业学院校科研和教改项目2001-15

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：647-652